姓名：秦涛

职称：教授

最高学位：博士

行政职务：创新创业教育学院副院长，医工交叉研究中心主任

所属硕点：机械

所在系院：william威廉中文

联系方式：电话：18671076897；邮箱：tqin@188.com

专业方向：机器人技术及智能系统，医工交叉与人机交互

研究成果：

简介：担任康复医学与康复工程技术襄阳市重点实验室负责人、机器人与智能装备科技创新团队负责人，入选湖北省2020、2023、2024、2025年“院士专家企业行”专家、第三批“科技副总”、第十一批“博士服务团”，首届襄阳市青年科技英才、襄阳市十佳金牌科技特派员。主持和参研国家自科基金、省重点研发、省自科基金、省级教研项目及企业委托横向项目等60余项，在MMT、JMD等发表学术论文60余篇，主编教材和学术专著4部，申请发明专利80余项，已获授权发明专利43项，专利成果转化15项。作为骨干成员参与获湖北省科技进步二等奖和三等奖各1项、省教学成果二等奖2项，主持获校教学成果一等奖和二等奖各1项。作为专业负责人申请获批机器人工程专业，湖北省一流课程《机器人原理》和湖北省课程思政示范课程《机器人技术与应用》负责人，荣获教学标兵、师德先进个人、立德树人好导师、学科竞赛优秀指导教师、青年五四奖章等荣誉。指导学生获得省级以上学科竞赛奖励和大创项目立项200余项，带领学生开发各类机器人与智能装备样机30余台套。培养硕士研究生20余名，指导研究生多次获得研究生国家奖学金、优秀毕业生。

代表性成果：

发表的部分学术论文：

（1）Tao Qin*, et al. A unified synthesis method for path generation of planar four-bar mechanisms using feature coupler circle [J]. Mechanism and Machine Theory, 2026, 228. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2026.106528.

（2）Tao Qin*, et al. Dimensional synthesis of path generation of a planar four-bar mechanism using a neural network[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2026, 48(1): 52. https://doi.org/10.1007/s40430-025-06022-w.

（3）Tao Qin*, et al. Optimal synthesis for path generation for a spherical four-bar mechanism[J]. Journal of Mechanical Design, 2026: 1-33.

（4）Tao Qin*, et al. Dimensional synthesis of a spatial revolute–revolute–spherical–cylindrical (RRSC) mechanism for motion generation[J]. Mechanical Sciences, 2025, 16(2): 799-819.

（5）Tao Qin*, et al. Interaction effect of rehabilitation initiation timing and hospitalization frequency on long-term functional outcomes after stroke in rural China: a retrospective cohort study[J]. Frontiers in Neurology, 2025, 16: 1706724.

（6）Tao Qin*, et al. Indoor Localization and Path Planning of Mobile Disinfection and Epidemic Prevention Robot[J]. Recent Patents on Mechanical Engineering, 2025, 18(3): 319-329.

（7）Tao Qin*, et al. Motion planning and control strategy of a cable-driven body weight support gait training robot[J] Mechanical Sciences, 2023，14（2）：413-427. https://doi.org/10.5194/ms-14-413-2023.

（8）Tao Qin*, et al. Stiffness Analysis of Parallel Cable-Driven Upper Limb Rehabilitation Robot[J] Micromachines, 2022,13(2): 253. https://doi.org/10.3390/mi13020253.

（9）Tao Qin*, et al. Design and Experimental Research of 3-RRS Parallel Ankle Rehabilitation Robot[J] Micromachines, 2022, 13(6): 950. DOI: 10.3390/mi13060950.

（10）Tao Qin*, et al. Numerical Coupling Analysis of the Influence of Blood Flow on the Mechanical Response for Liver[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2021, 21(3): 2150018. DOI: https://doi.org/10.1142/S0219519421500184.

（11）Tao Qin*, et al. A novel elimination method of preloading force on the unconfined compression tests of soft tissue [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(4). DOI: https://doi.org/10.1177/16878140211010645.

（12）秦涛，《减重步行康复训练机器人技术》，成都：西南交通大学出版社，2025年11月.

已授权的部分发明专利：

（1）秦涛，等. 服务机器人悬挂底盘，中国发明专利, 专利号：ZL201611046010.4.（第一发明人，已转化）

（2）秦涛，等. 一种康复轮椅及其腿部康复机构，中国发明专利, 专利号：ZL 201611022728.X. （第一发明人，已转化）

（3）秦涛，等. 可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅，中国发明专利, 专利号：ZL 201611214902.0. （第一发明人）

（4）秦涛，等. 一种悬吊减重训练装置，中国发明专利, 专利号：ZL201811054211.8. （第一发明人）

（5）秦涛，等.一种骨盆辅助步行康复训练机器人，中国发明专利, 专利号：ZL201911145411.9.（第一发明人）

（6）秦涛，等. 一种腰部康复机器人，中国发明专利, 专利号: ZL201910793539.X（第一发明人）

（7）秦涛，等. 一种腰部控制机构及腰部康复机器人，中国发明专利, 专利号：ZL201910916555.3.（第一发明人）

（8）秦涛，等. 一种腰部康复机器人，中国发明专利, 专利号：ZL201910916886.X.（第一发明人）

（9）秦涛，等. 骨盆辅助步行训练机构，中国发明专利, 专利号：ZL202110574798.0.（第一发明人）

（10）秦涛，等. 自预紧靠座装置及骨盆辅助步行训练机构，中国发明专利, 专利号：ZL202110574767.5.（第一发明人）

（11）秦涛，等. 一种床头柜，中国发明专利, 专利号: ZL201810554775.1.（第一发明人）

（12）秦涛，等. 一种桁架式自主移动送餐机器人，中国发明专利, 专利号: ZL201710455296.X.（第一发明人）

（13）秦涛，等. 一种机器人底座，中国发明专利, 专利号：ZL20191055862.8.（第一发明人）

（14）秦涛，等.大棚骨架自动安装机器人，中国发明专利, 专利号: ZL202010876367.5.（第一发明人）

（15）秦涛，等. 大棚骨架折弯设备及大棚骨架自动安装机器人，中国发明专利, 专利号: ZL202010876369.4.（第一发明人）

主持的部分科研项目：

（1）智联感知：面向复杂场景的多模态自适应机器人系统研发，湖北省重点研发项目(技术创新计划)，2025.08-2027.08

（2）面向非结构化丘陵山地和设施温室的智能地面植保机器人研发与应用，湖北省重点研发项目(技术创新计划)，2025.08-2027.08

（3）智能自动打药除草一体化机器人关键技术研究及产业化，襄阳市隆中人才计划·隆中人才创新创业项目（C类），2025.01-2026.12

（4）基于主动运动意图和疲劳估计的下肢康复机器人助力决策机制研究，湖北省自然科学基金计划项目，2024.03-2026.03

（5）面向下肢康复训练的人体运动意图与疲劳估计方法研究，湖北省教育厅科学研究计划重点项目，2022.01-2023.12

（6）动态非结构环境下机器人柔顺装配方法研究，襄阳市基础研究类科技计划项目，2022.06-2023.12

（7）面向步态和平衡训练的主动减重康复训练机器人交互控制研究，襄阳市医疗卫生领域科技计划项目，2019.06-2021.06

（8）减重康复训练人机柔顺协同和摔倒防护控制策略研究，湖北省自然科学基金项目，2018.01-2019.12

（9）具有人机柔顺协同性的减重康复训练机器人关键技术研究，襄阳市科技研究与开发项目，2017.06-2020.06

（10）减重步态训练机器人及人机柔顺协同控制研究，湖北省教育厅科学研究青年项目，2017.01-2018.12

教授课程：

研究生专业课:《机器人技术与应用》；

本科生专业课:《机器人原理》、《机器人创意设计与制作》、《机器人I》、《机器人II》、《工业机器人离线编程与仿真》、《机械创新设计》、《互换性与技术测量》、《创新思维与方法》、《智能制造技术综合实践》、《个性化实践》

工作经历：

2022年6月-2024年6月，湖北航宇精工科技有限公司，科技副总

2022年6月-2023年6月，湖北省第十一批博士服务团挂职湖北三环锻造有限公司总经理助理

2018年9月-至今，WilliamHill中文，硕士生导师

2017年6月-至今，武汉科技大学，兼职硕士生导师

2016年4月-至今，WilliamHill中文，教师

学习经历：

2018年8月-2019年8月，德国汉堡大学，博士后

2010年9月-2015年12月，哈尔滨工程大学，机械电子工程，博士（硕博连读）

2006年9月-2010年7月，哈尔滨工程大学，机械设计制造及其自动化，本科

招生意愿：

欢迎踏实肯干、勇于创新，对机器人、智能系统、具身智能、医工交叉等研究感兴趣的机械、电子信息、计算机、电气、自动化等交叉学科专业的同学！